【由制造差错引起的故障】
制造齿轮时通常会发生偏心、周节差错，基节差错及齿形差错等几种典型差错。发生这些差错的原因许多，有来自机床运动的差错，切削刀具的差错，刀具、工件、机床系统安装调试不妥的差错，夹具的差错和热处理内应力引起的齿轮变形等。当齿轮的这些差错较大时，会引起齿轮传动忽慢忽快的微惯性搅扰滚动，使齿轮副啮合时发生冲击、振荡，引起较大噪声。
【由安装差错引起的故障】
因为安装技术和安装方法等原因，通常在安装齿轮时会构成“一端触摸、一端悬空”的安装差错；齿轮轴的直线性误差（同轴度、对中性差错）及齿轮的不平衡等。一端触摸或齿轮轴的直线性误差会构成齿轮接受负荷不均，构成个别轮齿负荷过重引起部分早期磨损，严重时甚至引起轮齿开裂。齿轮的不平衡，将引起冲击振荡和噪声。
【由运行中发生的故障】
1、轮齿的开裂
齿轮传动时，自动齿轮的作用力和从动齿轮的反作用力都经过触摸点别离作用在对方轮齿上，zui危险的情况是某一瞬间触摸点位于轮齿的齿顶部；此刻，轮齿好像一个悬臂梁，受载后轮齿根部发生的弯曲应力为zui大，若因突然过载或冲击过载，很容易在齿根处发生过负荷开裂。
2、齿面磨损或划痕
轮齿在啮合传动过程中存在相对滑动，加上光滑不良、光滑油不清洁、光滑油变质、低速重载或热处理质量差等，均可构成轮齿齿面的粘着磨损、磨粒磨损、腐蚀磨损和划痕等。
3、齿面疲惫
所谓齿面疲惫首要包括齿面点蚀与剥落。构成点蚀的原因，主要是因为轮齿作业外表发生脉动变化的触摸应力引起的微观疲惫裂纹，当光滑油进入外表裂纹区后，在啮合过程中先关闭进口然后揉捏。微观疲惫裂纹区内的光滑油在高压下使轮齿外表裂纹区域扩展，致使表层金属微粒从齿面上掉落，留下一个个小坑构成齿面点蚀。当轮齿外表的疲惫裂纹持续扩展到较深，较远，将构成大面积或大块掉落现象就构成了齿面剥落。
4、齿面塑性变形
当齿轮材料较软而传递载荷较大时，易发生齿面塑性变形。在齿面间过大的摩擦力作用下，齿面触摸应力会超过材料抗揉捏屈服极限，齿面材料进入塑性状况，构成齿面金属的塑性活动。导致自动齿轮在节线邻近的齿面构成凹沟，而从动齿轮在节线邻近的齿面构成凸棱，从而使齿形破坏。
